1/9/26 システムテスト

テスト目的

手動操作機能の検証

結果

順調に動作しました。前後進および横揺れ方向の制御に問題はなく、船体は安定しており、転覆のリスクはありませんでした。

コントローラー: Radiolink T8FB

動画

Mission plannerによるシミュレーション

Next Steps

次は、自律航行ソフトウェアをインストールしての稼働を予定しています。

OUXT Polaris
OUXT Polaris
Student-Led Team for Maritime RobotX Challenge and RoboBoat