nebulaで絶え間のない点群を感じよう
はじめに
OUXT Polaris学生メンバー、ソフトウェア担当の松崎です。 専門は制御理論ですが、OUXTでは認識系統を担当しています。
今回は、Volodyne VLP-16をROS 2で使用する際に “ros-drivers” ではなく、サードパーティ製のドライバパッケージである “nebula” を使ってみたので、導入方法の紹介と使用感・Rviz2でのデータ比較を行います。
つづきは、こちらのリンクから！⇩
OUXT Polaris学生メンバー、ソフトウェア担当の松崎です。 専門は制御理論ですが、OUXTでは認識系統を担当しています。
今回は、Volodyne VLP-16をROS 2で使用する際に “ros-drivers” ではなく、サードパーティ製のドライバパッケージである “nebula” を使ってみたので、導入方法の紹介と使用感・Rviz2でのデータ比較を行います。
つづきは、こちらのリンクから！⇩