OUXT Polaris：ROS2を活用した自作自律航行船NavigationSystem概要
御礼
皆様、ROS2のアドカレにご興味をお持ち頂きありがとうございます！ 誠に恐縮ながら、2022/12/1の投稿をさせて頂きます！ 楽しんで頂けると幸いです！ 投稿者：Twitter: https://twitter.com/MeRTcooking
本記事のあらすじ
学生主体のロボコンチームであるOUXT Polarisが挑戦しているMaritime RobotX Challengeについて説明し、 その後、ROS2を活用した自律航行船Navigation Systemの概要について説明します。 ソフトウェアだけ気になる方は、読み飛ばしてください！
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