講演実績
OUXT Polarisでは、開発を通して得た知見をROSコミュニティやロボット競技コミュニティに還元するべく、精力的に講演活動を行なっています。これまでの講演内容は以下の通りです。
競技会関連 (Technical Documentation)
RoboBoatやMaritime RobotX Challengeでは、機体開発の技術的な詳細をまとめた「Technical Documentation」が採点項目に含まれます。OUXT Polarisが過去に執筆・発表した資料を公開しています。
RoboBoat
| 大会 | 発表日 | 発表者 | 演題 |
|---|---|---|---|
| RoboBoat 2025 | 2025/03/06 | Kenta Futami et al. | Technical Design Report : OUXT Polaris 2025 (Florida) |
RobotX
| Competition | Author | Title | |
|---|---|---|---|
| RobotX 2022 | Kenta Okamoto et al. | OUXT Polaris: Autonomous Navigation System for the 2022 Maritime RobotX Challenge (Australlia) | |
| RobotX 2018 | Shuhei Horiguchi | Development of a navigation system with high function and high reusability for Maritime RobotX Challenge 2018 (Hawaii) | |
| RobotX 2016 | Suisei Wada et al. | Journal Paper about the development for the 2016 RobotX Competition (Hawaii) | |
| RobotX 2014 | Naoya Fujimoto et al. | Catamaran Robot “Polaris -I” for Maritime RobotX Challenge 2014 (Singapore) |
学会・国際会議 (Academic Conferences)
ROSCon / ROSCon JP
ROS（Robot Operating System）開発者のための世界最大規模の国際会議および国内会議です。OUXT Polarisは複数回の採択実績があります。
ROSCon JP 2024
- 発表日: 2024/09/25 (東京)
- 発表者: 二見 堅太、松崎 史弥
- 演題: Maritime RobotX Challenge 2024に向けた自律航行ハードウェアとROS 2とのインテグレーション
- 動画: Presentation Video
- Abstract: 自律航行船と自律ドローンを連携させたロボット競技会「Maritime RobotX Challenge」への挑戦を例に、高度なハードウェアとソフトウェアの結合手法、制約事項、ソフトウェア高速化の知見について発表。
ROSCon JP 2021
- 発表日: 2021/09/16 (東京/オンライン)
- 発表者: 吉本 幸太郎、小倉 将人
- 演題: Maritime RobotX Challenge 2022 のためのビヘイビアプランニング開発
- 動画: Presentation Video
- Abstract: Maritime RobotX Challenge 2022に向けた自律航行システムのビヘイビアプランニング開発について発表。コロナ禍でもチーム開発を行うためのROS 2ベースのシステムアーキテクチャ、シミュレーション環境、ビヘイビアプランニング手法を紹介。
LTセッション
- 発表者: 片岡 大哉
- 演題: ros-integration-action 無料で始める簡単結合テスト
- 動画: Presentation Video
ROSCon 2019 Macau
- 発表日: 2019/11/01 (Macau)
- 発表者: 片岡 大哉
- 演題: Component Everything in PCL
- 動画: Presentation Video
ROSCon JP 2019
- 発表日: 2019/09/25 (東京)
- 発表者: 片岡 大哉、和田 翠星、増岡 伸也、田中 良道
- 演題: Virtual RobotX Challengeへ向けたオープンソース自律航行システムの開発
- 動画: Presentation Video
- Abstract: 2019年に開催されたVirtual RobotX Challengeに向けた自律航行システムの開発について発表。OUXT Polarisが開発したオープンソースのROSベース自律航行システム、Gazeboシミュレーション環境を紹介。
ROSCon JP 2018
- 発表日: 2018/09/14 (東京)
- 発表者: 田中 良道
- 演題: Maritime RobotX Challenge 2018への取り組み
- 動画: Presentation Video
- Abstract: 2018年にハワイで開催されたMaritime RobotX Challengeに向けたOUXT Polarisの取り組みについて発表。開発中の機体について各技術要素とROSによるシステム統合技術を紹介。
国内学会
- ロボティクス・メカトロニクス講演会 (ROBOMECH) 2025
- 2025/06/10（山梨）/ 大西 凌平：RoboBoat 2025のための自律航行型無人船の開発
- 日本ロボット学会学術講演会 (RSJ) 2023
- 2023/09/08（宮城）/ 松崎 史弥：Maritime RobotX への挑戦を通じた技術活動
コミュニティ・勉強会 (Community Events)
ROS Japan User Group (ROSJP)
| イベント名 | 発表日 | 発表者 | 演題 |
|---|---|---|---|
| ROS Japan UG #58 | 2025/06/20 | 松崎 史弥 | RoboBoatに向けた小型自律航行船の開発 |
| ROS Japan UG #43 | 2021/07/17 | 片岡 大哉 | ros2_controlで動くロボット 多摩川で浮かべてみた |
| ROS Japan UG #38 | 2020/08/28 | 片岡 大哉 | ROS 2のドキュメント自動生成してみた |
| ROS Japan UG #35 | 2020/12/14 | 吉本 幸太郎 | 自動航行船のROS 2対応 |
| ROS Japan UG #34 | 2020/02/17 | 片岡 大哉 | ROS 2で共有ライブラリを作るのがとてもつらいお話 |
| ROS Japan UG #18 | 2017/12/17 | 片岡、西下 | pclで三次元物体認識 |
| ROS Japan UG #13 | 2017/10/25 | 片岡、和田 | GazeboでUSV シミュレーション |
その他勉強会・交流会
- Unity Dojo 秋のLT祭り (2021/10/19)
- 第12回 MLOps 勉強会 (2021/10/14)
- そとろぼ！ 第2回フィールドロボティクス勉強会 (2021/08/28)
- ごちゃまぜロボットコンテスト交流会 #1 (2021/08/29)
- 真田 辰哉： 回路のドキュメント、残してますか？
OUXT Polaris勉強会（休止中）
OUXT Polarisでは、外部の方も交えた議論や知見共有を目的とした勉強会を定期的に開催しています。
